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無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)

簡(jiǎn)要描述:無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)(側(cè)升式)是針對(duì)田間或溫室環(huán)境下植物表型鑒定需求設(shè)計(jì)的,以無(wú)人車(chē)等移動(dòng)平臺(tái)為載體的,集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。

  • 產(chǎn)品型號(hào):TP-GTL-ARC系列
  • 廠(chǎng)商性質(zhì):生產(chǎn)廠(chǎng)家
  • 更新時(shí)間:2026-05-07
  • 訪(fǎng)  問(wèn)  量:2635

詳細(xì)介紹

一、產(chǎn)品介紹

托普云農(nóng)無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)(側(cè)升式)是針對(duì)溫室、氣候室及植物工廠(chǎng)等室內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)的高通量植物表型采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)以精巧便攜的AGV機(jī)器人與機(jī)械臂為載體,集成可見(jiàn)光、深度成像、高光譜及熱紅外多種傳感器,實(shí)現(xiàn)對(duì)地栽和盆栽作物的形態(tài)、三維結(jié)構(gòu)與生理數(shù)據(jù)的一體化采集與分析。無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)(側(cè)升式)可高效研究植物冠層、長(zhǎng)勢(shì)、營(yíng)養(yǎng)及脅迫響應(yīng),適用于遺傳育種、生理生態(tài)、植物保護(hù)等多個(gè)研究領(lǐng)域。


二、型號(hào)區(qū)別

型號(hào)

功能區(qū)別

TP-GTL-ARC

配置可見(jiàn)光成像單元

TP-GTL-ARC1

配置可見(jiàn)光+深度成像單元

TP-GTL-ARC2

配置可見(jiàn)光+深度+高光譜成像單元

TP-GTL-ARC3

配置可見(jiàn)光+深度+高光譜+熱紅外成像單元


三、核心功能亮點(diǎn)

1、智能自主作業(yè)平臺(tái)

自主巡航與避障:機(jī)器人具備自主行走與避障能力,可根據(jù)預(yù)設(shè)路線(xiàn)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集。

2、一體化集成設(shè)計(jì)

高度集成系統(tǒng):融合機(jī)器人、多自由度機(jī)械臂與多維圖像采集模塊,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、采集、分析全流程自動(dòng)化。

智能AGV機(jī)器人:采用獨(dú)立驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向模式,可前后左右及原地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。

靈活操控模式:具備遙控器與任務(wù)系統(tǒng)雙控制模式,兼顧便捷操作與自動(dòng)化任務(wù)執(zhí)行。

3、高通量表型采集

集成多種成像單元:平臺(tái)可配置可見(jiàn)光、高光譜、深度成像、熱紅外等多種成像單元,滿(mǎn)足quan方位表型信息獲取需求。

4、全自動(dòng)數(shù)據(jù)解析與管理

自動(dòng)化參數(shù)解析:內(nèi)置多種作物解析模型與算法,根據(jù)成像模塊自動(dòng)解析多項(xiàng)作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

測(cè)量參數(shù):

可見(jiàn)光&深度成像:可計(jì)算植物株高、長(zhǎng)、寬、體積、面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長(zhǎng)面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見(jiàn)葉片邊緣長(zhǎng)度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜成像:計(jì)算植物冠層光譜特征曲線(xiàn),以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個(gè)常用植被指數(shù)的獲取,葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析,用于解析植物組分含量變化、營(yíng)養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。

熱紅外成像:可計(jì)算冠層平均溫度、zui高溫度、zui低溫度,可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

數(shù)據(jù)可視化分析:支持按時(shí)間序列展示圖表統(tǒng)計(jì),直觀(guān)呈現(xiàn)數(shù)據(jù)變化趨勢(shì),輔助深度數(shù)據(jù)挖掘。

5、安全有保障

安全防護(hù)設(shè)計(jì):配備限位裝置、急停按鈕及故障警報(bào)裝置,保障人機(jī)協(xié)同作業(yè)安全。

數(shù)據(jù)安全保障:采用安全傳輸協(xié)議,存儲(chǔ)空間支持?jǐn)U容,確保數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與傳輸安全可靠。

6、擴(kuò)展與定制化服務(wù)

高度定制化:可根據(jù)用戶(hù)具體作物類(lèi)型、實(shí)驗(yàn)需求及研究目標(biāo),提供定制化的檢測(cè)方案與軟件功能。


四、主要技術(shù)參數(shù)

1、無(wú)人車(chē)移動(dòng)單元

電池性能:DC51.2V,80Ah,支持野外續(xù)航8小時(shí),充電時(shí)長(zhǎng)≤2小時(shí)

充電方式:接觸式充電

環(huán)境溫度:-10~45℃

環(huán)境濕度:5~95%RH(無(wú)結(jié)露)

2、可見(jiàn)光&深度成像單元

激光波長(zhǎng):850nm

彩色圖像分辨率:3840 * 2160@5/15/25/30fps MJPEG

3、高光譜成像單元

成像光源:低頻閃高光質(zhì)鹵素?zé)艄庠?/span>

4、紅外熱成像單元

光譜范圍:7.5μm~14μm

紅外分辨率:640*512

測(cè)溫范圍:-20℃~+150℃,0~650℃

精度:±2℃或讀數(shù)的±2%



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儀器名稱(chēng)

型號(hào)

產(chǎn)品圖片

型號(hào)間技術(shù)區(qū)別

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-W

(部分模塊可選配)

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)



通過(guò)植物-傳感器-解析的工作模式高效實(shí)現(xiàn)對(duì)植株進(jìn)行表型高通量采集與解析。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見(jiàn)光二維:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度等;

可見(jiàn)光三維:持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI等;

高光譜成像:葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等;

多光譜成像:NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等;

熱紅外成像:植物平均溫度,并形成溫度分布圖,演算蒸騰速率等;

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測(cè)量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù),光合性能參數(shù),植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等;

自動(dòng)化參數(shù)解析:系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法,自動(dòng)解析數(shù)百項(xiàng)參數(shù);全角度多機(jī)位圖像自動(dòng)采集,無(wú)需手動(dòng)標(biāo)定;

流水線(xiàn)自動(dòng)化傳送:從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動(dòng)傳輸、自動(dòng)定位并識(shí)別;

成像暗室可定制:暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長(zhǎng)范圍,滿(mǎn)足在不同生長(zhǎng)期都可以在暗室成像,支持尺寸定制;

數(shù)據(jù)管理:數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)傳輸、自動(dòng)存儲(chǔ)、圖像與數(shù)據(jù)同時(shí)呈現(xiàn)、配備管理平臺(tái)、支持遠(yuǎn)程控制。

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-HIPS

(高光譜)

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


通過(guò)高光譜成像識(shí)別技術(shù)對(duì)植物進(jìn)行高光譜圖像采集和表型性狀解析的系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用在農(nóng)業(yè)類(lèi)科研上對(duì)各類(lèi)植物的高光譜圖像采集與解析,助力植物長(zhǎng)勢(shì)、營(yíng)養(yǎng)診斷、脅迫響應(yīng)、抗性研究、病害反應(yīng)等方面的研究。

高光譜成像:葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等;

自動(dòng)化參數(shù)解析:系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法,自動(dòng)解析數(shù)百項(xiàng)參數(shù);全角度多機(jī)位圖像自動(dòng)采集,無(wú)需手動(dòng)標(biāo)定;

流水線(xiàn)自動(dòng)化傳送:從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動(dòng)傳輸、自動(dòng)定位并識(shí)別;

成像暗室可定制:暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長(zhǎng)范圍,滿(mǎn)足在不同生長(zhǎng)期都可以在暗室成像,支持尺寸定制;

數(shù)據(jù)管理:數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)傳輸、自動(dòng)存儲(chǔ)、圖像與數(shù)據(jù)同時(shí)呈現(xiàn)、配備管理平臺(tái)、支持遠(yuǎn)程控制。

高光譜成像單元:

成像波長(zhǎng)范圍:400-1000nm

照明光源:低頻閃高光質(zhì)鹵素?zé)艄庠?/span>

像素大?。?.86μm×5.86μm

光譜分辨率:2.5nm

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-VL3

(三維)

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


針對(duì)大中型溫室條件下集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。平臺(tái)采用流水線(xiàn)傳送形式,將植物傳送至成像暗室進(jìn)行成像和對(duì)植物可見(jiàn)光二維、三維表型性狀提取的系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用在科研上對(duì)經(jīng)濟(jì)作物、糧食作物等各類(lèi)植物全生育期的圖像信息采集與解析。

可見(jiàn)光二維:≥31個(gè)形態(tài)指標(biāo),≥22個(gè)顏色指標(biāo),≥23個(gè)紋理指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、冠高比、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點(diǎn)數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色、頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等;

可見(jiàn)光三維:≥34個(gè)形態(tài)指標(biāo),≥10個(gè)顏色指標(biāo),≥5個(gè)整體指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括:株高、莖粗、冠幅、冠高比、冠層覆蓋率、葉片數(shù)量、緊實(shí)度、偏心率、圓度、葉片直立度、持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI等;

自動(dòng)化參數(shù)解析:系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法,自動(dòng)解析數(shù)百項(xiàng)參數(shù);全角度多機(jī)位圖像自動(dòng)采集,無(wú)需手動(dòng)標(biāo)定;

流水線(xiàn)自動(dòng)化傳送:從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動(dòng)傳輸、自動(dòng)定位并識(shí)別;

成像暗室可定制:暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長(zhǎng)范圍,滿(mǎn)足在不同生長(zhǎng)期都可以在暗室成像,支持尺寸定制;

數(shù)據(jù)管理:數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)傳輸、自動(dòng)存儲(chǔ)、圖像與數(shù)據(jù)同時(shí)呈現(xiàn)、配備管理平臺(tái)、支持遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)參數(shù):

成像傳感器:高分辨率RGB鏡頭

分辨率:5120×5120

像元尺寸:2.5μm×2.5μm

溫室型高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-VL2

(二維)

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


針對(duì)大中型溫室條件下集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。平臺(tái)采用流水線(xiàn)傳送形式,將植物傳送至成像暗室進(jìn)行成像和對(duì)植物可見(jiàn)光二維表型性狀提取的系統(tǒng),可廣泛應(yīng)用在科研上對(duì)經(jīng)濟(jì)作物、糧食作物等各類(lèi)植物全生育期的圖像信息采集與解析,幫助用戶(hù)挖掘可見(jiàn)光下植物形態(tài)、顏色、紋理等信息。

可見(jiàn)光二維:

≥31個(gè)形態(tài)指標(biāo),≥22個(gè)顏色指標(biāo),≥23個(gè)紋理指標(biāo)。

形態(tài)指標(biāo)包括:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、冠高比、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點(diǎn)數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等

自動(dòng)化參數(shù)解析:系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法,自動(dòng)解析數(shù)百項(xiàng)參數(shù);全角度多機(jī)位圖像自動(dòng)采集,無(wú)需手動(dòng)標(biāo)定;

流水線(xiàn)自動(dòng)化傳送:從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動(dòng)傳輸、自動(dòng)定位并識(shí)別;

成像暗室可定制:暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長(zhǎng)范圍,滿(mǎn)足在不同生長(zhǎng)期都可以在暗室成像,支持尺寸定制;

數(shù)據(jù)管理:數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)傳輸、自動(dòng)存儲(chǔ)、圖像與數(shù)據(jù)同時(shí)呈現(xiàn)、配備管理平臺(tái)、支持遠(yuǎn)程控制。

技術(shù)參數(shù):

成像傳感器:高分辨率RGB鏡頭

分辨率:5120×5120

像元尺寸:2.5μm×2.5μm

逆境模擬及植物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)平臺(tái)

TP-GTL-S1

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體、以多維度傳感器和人工智能算法為基礎(chǔ),高精度解析整個(gè)植物生長(zhǎng)周期中不同環(huán)境下的植物生長(zhǎng)關(guān)鍵表型因子中形態(tài)、顏色、紋理、長(zhǎng)勢(shì)、組分含量的測(cè)量,連續(xù)獲取環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),并基于人工智能算法對(duì)獲取的多維度數(shù)據(jù)開(kāi)展深度挖掘。

可見(jiàn)光二維:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度等;

可見(jiàn)光三維:持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI等;

高光譜成像:葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等;

多光譜成像:NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等;

熱紅外成像:植物平均溫度,并形成溫度分布圖,演算蒸騰速率等;

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測(cè)量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù),光合性能參數(shù),植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等

自動(dòng)化參數(shù)解析:系統(tǒng)內(nèi)置作物解析模型算法,自動(dòng)解析數(shù)百項(xiàng)參數(shù);全角度多機(jī)位圖像自動(dòng)采集,無(wú)需手動(dòng)標(biāo)定;

流水線(xiàn)自動(dòng)化傳送:從智能化栽培區(qū)至成像暗室自動(dòng)傳輸、自動(dòng)定位并識(shí)別;

成像暗室可定制:暗室大小可容納植株從幼苗到1.4米的生長(zhǎng)范圍,滿(mǎn)足在不同生長(zhǎng)期都可以在暗室成像,支持尺寸定制;

數(shù)據(jù)管理:數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、自動(dòng)傳輸、自動(dòng)存儲(chǔ)、圖像與數(shù)據(jù)同時(shí)呈現(xiàn)、配備管理平臺(tái)、支持遠(yuǎn)程控制。

智能化栽培:在逆境脅迫實(shí)驗(yàn)中根據(jù)需求定制水肥配置方案并精確控制灌溉量,模擬不同程度的逆境條件,同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)植物的生理響應(yīng),為研究作物抗逆性提供可靠數(shù)據(jù)支持。

高光譜植物數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-HIPS

(高光譜)


可對(duì)盆栽植株進(jìn)行高光譜數(shù)據(jù)采集與分析,幫助用戶(hù)快速、無(wú)損獲取植物光譜圖像、植被指數(shù)、組分含量等信息,可對(duì)突變體進(jìn)行篩選與鑒定,同時(shí)也可以對(duì)高溫、高鹽、病害、蟲(chóng)害等逆境條件下植物的生長(zhǎng)差異或組分含量變化進(jìn)行研究。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

高光譜成像:葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等;

高效采集與解析:采集時(shí)間30秒/株;解析時(shí)間30秒/株;

可視化處理功能豐富:具備偽彩色/灰度顯示、波段融合、光譜指數(shù)分析、光譜曲線(xiàn)繪制、光譜特征統(tǒng)計(jì)等功能。

技術(shù)參數(shù):

光源:低頻閃高光質(zhì)鹵素?zé)艄庠?/span>

成像波長(zhǎng)范圍:400-1000nm

光譜波段:≥1200個(gè)

盆栽植物三維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-VL3(三維)


可對(duì)盆栽植株進(jìn)行表型采集與解析,并通過(guò)人工智能算法實(shí)現(xiàn)對(duì)植物高精度三維立體模型構(gòu)建,可對(duì)突變體進(jìn)行篩選與鑒定,對(duì)植物生長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)行記錄,同時(shí)也可以對(duì)高溫、高鹽等逆境條件下植物的形態(tài)、顏色與紋理變化進(jìn)行研究。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見(jiàn)光二維:

≥31個(gè)形態(tài)指標(biāo),≥22個(gè)顏色指標(biāo),≥23個(gè)紋理指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、冠高比、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點(diǎn)數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色、頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等;

可見(jiàn)光三維:

≥34個(gè)形態(tài)指標(biāo),≥10個(gè)顏色指標(biāo),≥5個(gè)整體指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括:株高、莖粗、冠幅、冠高比、冠層覆蓋率、葉片數(shù)量、緊實(shí)度、偏心率、圓度、葉片直立度、持綠程度、衰老程度、平均R\G\B\顏色分量、植株體積、植株表面積、總?cè)~面積、葉面積指數(shù)LAI;

高效采集與解析:采集時(shí)間最快可達(dá)60秒/株;重構(gòu)與解析時(shí)間3分鐘/株;

360度成像:高清攝像頭搭配360度旋轉(zhuǎn)臺(tái),圖像采集;

全彩觸控交互界面:調(diào)節(jié)燈光亮度、轉(zhuǎn)臺(tái)位置、實(shí)時(shí)查看采集進(jìn)程;

軟件一體化設(shè)計(jì):界面簡(jiǎn)潔友好,一鍵執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、解析全流程操作,提升分析速度、節(jié)約分析時(shí)間;

可移動(dòng)設(shè)計(jì): 集成化箱體,支持室內(nèi)任意位置擺放及移動(dòng)。

技術(shù)參數(shù):

圖像拍攝效率0.5秒/幀

單株側(cè)視默認(rèn)72張

成像單元分辨率:5120×5120

光源:均勻漫散射LED面光源

盆栽植物二維數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-VL2(二維)


可對(duì)盆栽植株進(jìn)行表型采集與解析,可對(duì)突變體進(jìn)行篩選與鑒定,同時(shí)也可以對(duì)高溫、高鹽、病害、蟲(chóng)害等逆境條件下植物的形態(tài)、顏色與紋理變化進(jìn)行研究。適用于遺傳育種、分子生物學(xué)、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見(jiàn)光二維:

≥31個(gè)形態(tài)指標(biāo),≥22個(gè)顏色指標(biāo),≥23個(gè)紋理指標(biāo)。形態(tài)指標(biāo)包括:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、冠高比、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度、葉頂點(diǎn)數(shù)、分形維數(shù)、頂視/側(cè)視RHS比色、頂視/側(cè)視平均R\G\B顏色分量等;

高效采集與解析:采集時(shí)間最快可達(dá)50秒/株;解析時(shí)間可達(dá)10秒/株;

軟件一體化設(shè)計(jì):界面簡(jiǎn)潔友好,一鍵執(zhí)行數(shù)據(jù)采集、解析全流程操作,提升分析速度、節(jié)約分析時(shí)間;

全彩觸控交互界面:用戶(hù)能夠直觀(guān)、高效地控制設(shè)備,調(diào)節(jié)燈光亮度、轉(zhuǎn)臺(tái)位置等并能實(shí)時(shí)查看采集進(jìn)程;

可移動(dòng)設(shè)計(jì): 集成化箱體,支持室內(nèi)任意位置擺放及移動(dòng)。

技術(shù)參數(shù):

成像單元分辨率:5120×5120

光源:均勻漫散射LED面光源

龍門(mén)式高通量表型采集分析平臺(tái)

(地軌式)

TPN-GTL-GT1

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


該平臺(tái)是一款長(zhǎng)期連續(xù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)植株表型的田間軌道式表型監(jiān)測(cè)設(shè)備。可實(shí)現(xiàn)大田環(huán)境下作物生長(zhǎng)過(guò)程中器官尺度的表型特征和生理參數(shù)變化的連續(xù)測(cè)量,可開(kāi)展光合作用效率、脅迫與抗脅迫等生理性狀的表型高通量分析與耐脅迫品種篩選等研究。

可見(jiàn)光成像:作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長(zhǎng)面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見(jiàn)葉片邊緣長(zhǎng)度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等;

高光譜成像:計(jì)算植物冠層光譜特征曲線(xiàn),以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個(gè)常用植被指數(shù)的獲取,葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析,用于解析植物組分含量變化、營(yíng)養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況;

激光雷達(dá)成像:株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長(zhǎng)均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等;

紅外熱成像可計(jì)算冠層平均溫度,可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

高通量數(shù)據(jù)采集:高度集成多類(lèi)型、多維度成像單元的采集與分析,單日可處理超5000株樣本(根據(jù)成像配置)。

?環(huán)境適應(yīng)性?:軌道系統(tǒng)采用防腐涂層與密封軸承,支持全天候田間運(yùn)行?。

XYZ三軸自動(dòng)移動(dòng):系統(tǒng)基于PCL全自動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)中央成像單元全程自動(dòng)化移動(dòng)和采集運(yùn)行,減少人工操作誤差。

配備數(shù)據(jù)采集與分析軟件:集成多種光學(xué)傳感器采集接口,可在軟件上操作系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行和各成像單元的采集與分析,單日可處理超5000株樣本(根據(jù)成像配置),根據(jù)搭載的成像模塊直接自動(dòng)解析100多項(xiàng)植物表型參數(shù)和生理參數(shù);可對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步AI分析,生成生長(zhǎng)曲線(xiàn)與脅迫響應(yīng)圖譜,可生成PDF報(bào)告及可視化圖表,兼容R語(yǔ)言統(tǒng)計(jì)工具?。

龍門(mén)式高通量表型采集分析平臺(tái)

(立柱式)

TPN-GTL-GT2

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


龍門(mén)式高通量表型采集分析平臺(tái)是針對(duì)植物表型在基因*環(huán)境互作下呈現(xiàn)時(shí)空動(dòng)態(tài)變化特點(diǎn),研發(fā)的一款長(zhǎng)期連續(xù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)植株表型的田間軌道式表型監(jiān)測(cè)設(shè)備。中央成像單元支持配置多種類(lèi)型成像傳感器,有效保障平臺(tái)與建設(shè)需求的高度適配??蓪?shí)現(xiàn)大田環(huán)境下作物生長(zhǎng)過(guò)程中器官尺度的表型特征和生理參數(shù)變化的連續(xù)測(cè)量,可開(kāi)展光合作用效率、脅迫與抗脅迫等生理性狀的表型高通量分析與耐脅迫品種篩選等研究。

可見(jiàn)光成像作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長(zhǎng)面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見(jiàn)葉片邊緣長(zhǎng)度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜/多光譜成像計(jì)算植物冠層光譜特征曲線(xiàn),以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個(gè)常用植被指數(shù)的獲取,葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析,用于解析植物組分含量變化、營(yíng)養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。

激光雷達(dá)成像:株高、葉面積、葉面積指數(shù)、投影面積、植物群冠層覆蓋度、植物群冠層高度均值、植物群冠層幅長(zhǎng)均值、植物群冠層幅寬均值、葉面積密度等。

紅外熱成像可計(jì)算冠層平均溫度,可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析。

?多模態(tài)成像系統(tǒng)?:可選配RGB、多光譜、熱成像、及葉綠素?zé)晒獬上衲K,支持葉片形態(tài)、葉綠素含量及水分脅迫檢測(cè)。

XYZ三軸自動(dòng)移動(dòng):中央成像單元全程自動(dòng)化移動(dòng)和采集運(yùn)行,減少人工操作誤差。

高通量數(shù)據(jù)采集:高度集成多類(lèi)型、多維度成像單元的采集與分析,單日可處理超5000株樣本(根據(jù)成像配置)。

自動(dòng)化參數(shù)解析:系統(tǒng)自動(dòng)內(nèi)置作物解析模型算法,根據(jù)搭載的成像模塊直接自動(dòng)解析100多項(xiàng)植物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

移動(dòng)式單軸龍門(mén)表型采集分析系統(tǒng)

TP-MPR-I3

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


移動(dòng)式單軸龍門(mén)表型采集分析系統(tǒng)是針對(duì)室內(nèi)、田間或溫室條件下植物表型鑒定需求設(shè)計(jì)的,集植物表型圖像采集與分析功能于一體的高通量平臺(tái)。采用單軸小門(mén)架精簡(jiǎn)設(shè)計(jì)形式,可人工推行,成像傳感器可自動(dòng)移動(dòng)定位到植物區(qū)域并懸停到植物上方,根據(jù)植物高度自動(dòng)調(diào)整相機(jī)進(jìn)行成像采集和表型解析;中央成像單元支持配置多種類(lèi)型成像傳感器,提高采集效率;支持硬件尺寸定制,有效保障平臺(tái)與建設(shè)需求的高度適配。

可見(jiàn)光成像:主要分析作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù),可測(cè)量包含作物總面積、綠葉面積、綠葉面積占比、分形維數(shù)、內(nèi)接矩面積、內(nèi)接矩寬度、高度、周長(zhǎng)面積比、總面積最小內(nèi)接矩面積比、凸包面積、可見(jiàn)葉片邊緣長(zhǎng)度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

高光譜成像:基于植物光譜反射信息,可實(shí)現(xiàn)植物冠層光譜特征曲線(xiàn)的計(jì)算,以及光譜指數(shù)如NDVI、GVI等三十個(gè)常用植被指數(shù)的獲取,葉綠素含量、冠層氮含量等生物學(xué)參數(shù)的分析,用于解析植物組分含量變化、營(yíng)養(yǎng)狀況以及病害發(fā)生情況。

紅外熱成像:檢測(cè)植物表面的溫度分布,可獲取冠層溫度數(shù)據(jù),可形成溫度分布圖、區(qū)域溫度分析,可根據(jù)用戶(hù)需求反演干旱研究、灌溉研究等相關(guān)模型。

多場(chǎng)景應(yīng)用:適用與田間或溫室內(nèi)場(chǎng)景下的植物原位高通量表型的采集與分析,盆栽或地栽作物均適用,適應(yīng)田間環(huán)境、作物栽培要求、用戶(hù)實(shí)驗(yàn)要求以及作物生理要求,可用于實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中的生長(zhǎng)研究、逆境響應(yīng)、病害研究等多種場(chǎng)景。

配置氣象環(huán)境監(jiān)測(cè):支持配置氣象傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄植物生長(zhǎng)環(huán)境的溫度、濕度、光照強(qiáng)度等環(huán)境氣象數(shù)據(jù)。

自動(dòng)化參數(shù)解析:內(nèi)置作物解析模型算法,采集后自動(dòng)按照時(shí)序進(jìn)行對(duì)應(yīng)圖像的分析,根據(jù)可見(jiàn)光、高光譜、熱紅外等成像模塊自動(dòng)解析多項(xiàng)作物表型參數(shù)和生理參數(shù)。

無(wú)人車(chē)式高通量表型采集分析平臺(tái)(橫跨式)

TP-GTL-ARD

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


以無(wú)人車(chē)等移動(dòng)平臺(tái)為載體的,集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。

可見(jiàn)光成像:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度等;

激光雷達(dá)成像:群體參數(shù)(植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長(zhǎng)均值、冠寬均值、葉面積密度、總?cè)~面積等)、單株參數(shù)(株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數(shù)量、葉長(zhǎng)、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數(shù)等);

高光譜成像:葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等;

多光譜成像:NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等;

熱紅外成像:植物平均溫度、,并形成溫度分布圖,演算蒸騰速率等;

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測(cè)量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù),光合性能參數(shù),植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等;

自主導(dǎo)航:支持GPS/RTK導(dǎo)航,厘米級(jí)定位精度;

任務(wù)調(diào)度:支持多任務(wù)調(diào)度和路線(xiàn)規(guī)劃;

數(shù)據(jù)同步:實(shí)時(shí)同步到云端平臺(tái),支持多終端訪(fǎng)問(wèn)。

無(wú)人車(chē)式高通量表型采集分析平臺(tái)(側(cè)升式)

TP-GTL-ARC

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


該平臺(tái)是針對(duì)田間或溫室環(huán)境下植物表型鑒定需求設(shè)計(jì)的,以無(wú)人車(chē)等移動(dòng)平臺(tái)為載體的,集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。平臺(tái)采用輪式機(jī)器車(chē),包含高清攝像頭、定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等,具備自主避障的能力,實(shí)現(xiàn)自主巡航,同時(shí)進(jìn)行信息采集上傳。適用于遺傳育種、植物生理學(xué)、植物病理學(xué)、生態(tài)學(xué)、環(huán)境科學(xué)、植物保護(hù)等研究領(lǐng)域。

可見(jiàn)光成像:主要分析作物顏色、形態(tài)及紋理參數(shù),包含作物總面積、綠葉面積占比、可見(jiàn)葉片邊緣長(zhǎng)度、作物持綠特性、卷葉程度、枯死葉比例、植株緊湊度、植株伸展度、株型分散度等。

激光雷達(dá)成像:獲取高精度植物點(diǎn)云,基于算法生成植物的高精度三維模型,精確測(cè)量作物的高度、冠幅等生長(zhǎng)參數(shù);分析植物的形態(tài)結(jié)構(gòu),如葉片分布、枝條形態(tài),可以用于監(jiān)測(cè)植物在不同生育期的動(dòng)態(tài)變化。

高光譜/多光譜成像:基于多個(gè)波段的植物光譜反射信息,可實(shí)現(xiàn)植物NDVI等植被指數(shù)的獲取,通過(guò)不同光譜波段數(shù)據(jù)分析植物健康狀況,評(píng)估養(yǎng)分狀態(tài);用于解析植物組分含量變化、營(yíng)養(yǎng)狀況以及生長(zhǎng)狀況。

紅外熱成像:檢測(cè)植物表面的溫度分布,可實(shí)現(xiàn)識(shí)別缺水或過(guò)水等生理狀態(tài),識(shí)別病蟲(chóng)害或脅迫反應(yīng),并通過(guò)智能算法推測(cè)植物的蒸騰作用強(qiáng)度。評(píng)估植物對(duì)不同環(huán)境條件的響應(yīng)。

自動(dòng)化移動(dòng)系統(tǒng):系統(tǒng)采用全自動(dòng)移動(dòng)控制系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)前后左右掉頭移動(dòng),配備智能化圖像采集模塊采集植株側(cè)面或頂面圖像,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全程自動(dòng)化運(yùn)行,減少人工操作誤差。

配備數(shù)據(jù)采集與分析軟件:集成多種光學(xué)傳感器采集接口,可在軟件上操作系統(tǒng)進(jìn)行全自動(dòng)運(yùn)行和各成像單元的采集與分析,分析結(jié)果自動(dòng)儲(chǔ)存到實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

靈活配置:系統(tǒng)支持多維度傳感模塊,多類(lèi)型成像傳感器類(lèi)型支持自定義選配;

田間無(wú)人機(jī)式高通量植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-GTL-AIR

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


以無(wú)人機(jī)為載體,集植物表型圖像采集與參數(shù)分析功能于一體的高通量平臺(tái)。對(duì)田間植物的冠層信息、長(zhǎng)勢(shì)信息、營(yíng)養(yǎng)信息進(jìn)行研究。

可見(jiàn)光成像:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度等;

激光雷達(dá)成像:群體參數(shù)(植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長(zhǎng)均值、冠寬均值、葉面積密度、總?cè)~面積等)、單株參數(shù)(株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數(shù)量、葉長(zhǎng)、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數(shù)等);

高光譜成像:葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等;

多光譜成像:NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等;

熱紅外成像:植物平均溫度,并形成溫度分布圖,演算蒸騰速率等;

葉綠素?zé)晒獬上瘢嚎蓽y(cè)量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù),光合性能參數(shù),植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等;

自主飛行:支持預(yù)設(shè)航線(xiàn)飛行和自主避障功能;

多點(diǎn)飛行任務(wù):支持多點(diǎn)自動(dòng)飛行和數(shù)據(jù)采集;

數(shù)據(jù)同步:實(shí)時(shí)同步到云端平臺(tái),支持多終端訪(fǎng)問(wèn)。

田間固定式植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

TP-WMS-PHY

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


集物聯(lián)網(wǎng)、傳感器以及人工智能等技術(shù)而研發(fā)的表型監(jiān)測(cè)設(shè)備。系統(tǒng)結(jié)合了多光譜成像技術(shù)和氣象監(jiān)測(cè)功能,能夠提供更全面和精確的氣象環(huán)境數(shù)據(jù)、植物長(zhǎng)勢(shì)數(shù)據(jù)。

可見(jiàn)光成像:株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、緊實(shí)度、卷葉程度、偏心率、圓度等;

激光雷達(dá)成像:群體參數(shù)(植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度、株高均值、冠長(zhǎng)均值、冠寬均值、葉面積密度、總?cè)~面積等)、單株參數(shù)(株高、冠幅、冠高比、體積、葉片數(shù)量、葉長(zhǎng)、葉寬、葉傾角、葉面積、葉面積指數(shù)等);

高光譜成像:葉綠素含量分布成像、氮含量分布成像、NDVI成像、GVI成像、NRI成像等;

多光譜成像:NDVI、RVI、GNDVI、NDRE、OSAVI等;

熱紅外成像:植物平均溫度,并形成溫度分布圖,演算蒸騰速率等;

葉綠素?zé)晒獬上瘢?/strong>可測(cè)量植物葉綠素指數(shù)、胡蘿卜素指數(shù)、花青素指數(shù)、熒光淬滅參數(shù),光合性能參數(shù),植物脅迫響應(yīng)參數(shù)等;

實(shí)時(shí)作物表型監(jiān)測(cè):可實(shí)現(xiàn)全天候?qū)崟r(shí)采集,無(wú)需專(zhuān)人值守;

大規(guī)模性狀集中分析:設(shè)備自帶管理云平臺(tái),用戶(hù)在云平臺(tái)進(jìn)行批量式的性狀分析;

可多維度數(shù)據(jù)分析:軟件平臺(tái)可結(jié)合歷史數(shù)據(jù)及周邊數(shù)據(jù)進(jìn)行作物需水分析、根系分析、墑情趨勢(shì)預(yù)測(cè)等;

模型定制:需水模型,氣象災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)模型,作物積溫模型、降水預(yù)測(cè)等。

高通量植物根系表型采集分析系統(tǒng)(根筒式)

TPN-GXY-GT

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


該系統(tǒng)是一款專(zhuān)為須根系植物根系表型采集與分析設(shè)計(jì)的自動(dòng)化成像系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),支持多角度無(wú)損成像,配備高分辨率CMOS相機(jī)及近紅外光譜模塊,可同步獲取根系形態(tài)、生物量及水分分布參數(shù)。通過(guò)AI算法實(shí)現(xiàn)根系表型參數(shù)自動(dòng)化提取,支持長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行,適用于實(shí)驗(yàn)室及溫室環(huán)境。系統(tǒng)具備高定位精度、高分辨率成像及智能化數(shù)據(jù)分析功能,為植物根系研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。

可見(jiàn)光成像:支持根長(zhǎng)、分叉數(shù)、直徑分布、表面積、體積、根尖密度、生物量及水分分布的高精度成像。

近紅外光(800-1700nm)成像:實(shí)現(xiàn)根系生理狀態(tài)的非損傷檢測(cè)。

全自動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位支持360°旋轉(zhuǎn)及升降功能,實(shí)現(xiàn)根系多角度無(wú)損成像。

自動(dòng)化采集與分析AI算法自動(dòng)提取根系表型參數(shù),單次掃描分析時(shí)間<5分鐘,日處理量超500株,減少人力成本。

環(huán)境適應(yīng)性廣:環(huán)境光屏蔽艙及LED陣列補(bǔ)光系統(tǒng),確保成像均勻性(亮度誤差<5%)。

數(shù)據(jù)融合與擴(kuò)展結(jié)合土壤濕度傳感器,生成根系-環(huán)境互作動(dòng)態(tài)模型,支持與實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(LIMS)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集成與共享。

高通量植物根系表型采集分析系統(tǒng)(根盒式)

TPN-GXY-GH

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


該系統(tǒng)是一款專(zhuān)為作物根系生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)的高通量表型采集與分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于CIS掃描儀技術(shù),配備專(zhuān)用傳感器,實(shí)現(xiàn)根系圖像的無(wú)畸變、高分辨率采集。系統(tǒng)支持自動(dòng)化高頻次采集,可選配AI視覺(jué)機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)智能自主移動(dòng)。結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法,系統(tǒng)能夠高效處理根系圖像數(shù)據(jù),自動(dòng)提取多種根系表型參數(shù),為作物根系研究提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)支持。適用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花、油菜等多種作物,廣泛應(yīng)用于抗逆機(jī)制研究、育種加速、生態(tài)研究及精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。

參數(shù)測(cè)定根系條數(shù)、最大根長(zhǎng)、總長(zhǎng)度、根夾角、表面積、體積、生物量等。

高通量無(wú)損采集單個(gè)樣本采集時(shí)間僅需10秒,實(shí)現(xiàn)根系圖像的無(wú)畸變、高分辨率采集。

自動(dòng)化分析與數(shù)據(jù)處理自動(dòng)化提取根系表型參數(shù),支持原始圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理,生成可視化報(bào)表,便捷科研數(shù)據(jù)整理。

智能移動(dòng)可選配AI視覺(jué)機(jī)械臂,實(shí)現(xiàn)智能自主移動(dòng),適應(yīng)不同實(shí)驗(yàn)布局。

多模態(tài)擴(kuò)展:支持RGB、多光譜相機(jī)擴(kuò)展,實(shí)現(xiàn)地上部與根系同步監(jiān)測(cè)。

種子萌發(fā)期原位根系表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

TP-Pheno-ZM1

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


種子萌發(fā)期原位根系表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一款快速高精度的植物種子萌發(fā)動(dòng)態(tài)表型監(jiān)測(cè)設(shè)備,集成了機(jī)器視覺(jué)、數(shù)字圖像處理等技術(shù),為各類(lèi)植物的種子萌發(fā)相關(guān)領(lǐng)域研究提供了一種新型高效率的檢測(cè)手段??煽焖倬珳?zhǔn)獲取種子萌發(fā)時(shí)的種子發(fā)芽率、發(fā)芽勢(shì)、種子初生根條數(shù)、胚根長(zhǎng)、根系總長(zhǎng)度、根系角度、表面積、體積,胚芽長(zhǎng)度、胚芽和胚根生長(zhǎng)速度等多項(xiàng)指標(biāo)。數(shù)據(jù)分析軟件可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)種子萌發(fā)狀態(tài)并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)到excel中供科研人員分析??蓱?yīng)用于種子萌發(fā)期植物根部及地上部表型采集,應(yīng)用于種質(zhì)資源鑒定、精準(zhǔn)育種、植物抗逆研究等領(lǐng)域。

參數(shù)測(cè)定

種子相關(guān):發(fā)芽率、發(fā)芽勢(shì)等;

胚芽相關(guān):胚芽長(zhǎng)度、胚芽生長(zhǎng)速度、胚根生長(zhǎng)速度等;

胚根相關(guān):種子初生根條數(shù)、胚根長(zhǎng)、根系總長(zhǎng)度、根系角度、表面積、體積等;

胚芽鞘相關(guān):胚芽鞘長(zhǎng)度、長(zhǎng)度比等。

關(guān)鍵算法配套:配套開(kāi)發(fā)水稻、小麥等作物多尺度表型提取算法,采集照片即時(shí)傳至配套服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的云端存儲(chǔ)、分析,原始圖像及提取的表型特征參數(shù)可隨時(shí)隨地下載至本地,供科研人員深入系統(tǒng)的分析。

一體化數(shù)據(jù)采集分析:集成成像單元和數(shù)據(jù)分析單元,通過(guò)Windows系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集分析,操作便捷。

定制化設(shè)計(jì):可配合用戶(hù)實(shí)驗(yàn)開(kāi)展需求設(shè)計(jì),根據(jù)不同作物定制化不同實(shí)驗(yàn)檢測(cè)方案,定制化軟件開(kāi)發(fā),所有軟件保證更新升級(jí)。

室內(nèi)種子萌發(fā)表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

TP-SeedPhy

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


室內(nèi)種子萌發(fā)表型平臺(tái)融合RGB相機(jī)和深度相機(jī)等多元傳感器,結(jié)合移動(dòng)軌道,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式的植物表型記錄、分析功能,利用智能化控制技術(shù)對(duì)植物健康狀態(tài)及生長(zhǎng)信息進(jìn)行自動(dòng)化監(jiān)測(cè),可實(shí)時(shí)或周期性地監(jiān)測(cè)植物面臨各種脅迫時(shí)的生理變化,并支持?jǐn)?shù)據(jù)的快速處理、統(tǒng)計(jì)分析與可視化展示,實(shí)現(xiàn)對(duì)植株全生命周期各階段的連續(xù)表型記錄。設(shè)備具有定時(shí)運(yùn)行、路線(xiàn)保存等功能,輕量化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得設(shè)備裝置易于拆卸、改裝。使用于種植資源篩選、植物抗逆性研究、植物高效育種等科研方向。

可見(jiàn)光成像可見(jiàn)光二維算法:內(nèi)置水稻種子萌發(fā)性狀智能提取算法,包含實(shí)例分割、語(yǔ)義分割、跟蹤、數(shù)據(jù)融合算法,能夠計(jì)算出萌發(fā)時(shí)期的發(fā)芽率,發(fā)芽勢(shì)、根長(zhǎng)、芽長(zhǎng)等。

自定義定時(shí)運(yùn)行功能:按小時(shí)、分鐘、秒以及固定時(shí)間設(shè)置拍照時(shí)間,同時(shí)支持設(shè)置定時(shí)運(yùn)行圖像采集路線(xiàn)等。

結(jié)構(gòu)輕量化:裝備采用輕量化材料,易于拆卸和改裝。

專(zhuān)業(yè)分析軟件:水稻種子萌發(fā)性狀智能提取算法,包含實(shí)例分割、語(yǔ)義分割、跟蹤、數(shù)據(jù)融合算法。

高通量精準(zhǔn)解析:可計(jì)算種子萌發(fā)時(shí)期的發(fā)芽率,發(fā)芽勢(shì)、根長(zhǎng)、芽長(zhǎng)等。實(shí)例分割算法分割精度高達(dá)85%以上,語(yǔ)義分割精度高達(dá)90%以上,發(fā)芽率精度90%以上。

多功能植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-PhenoMS-VL2

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


花卉數(shù)字表型采集分析系統(tǒng)是一款基于立式箱體、便攜移動(dòng)設(shè)計(jì),主要應(yīng)用于對(duì)花卉植物在可見(jiàn)光成像下對(duì)二維表型性狀提取的智能表型裝備,可廣泛應(yīng)用在科研上、生產(chǎn)上對(duì)花卉等小型植物樣品的圖像采集與表型解析,幫助用戶(hù)快速檢測(cè)、挖掘植物形態(tài)、顏色、紋理等信息。適用于花朵性狀指標(biāo)提取、花朵顏色分析、品種差異對(duì)比、花卉影像留檔等多種使用場(chǎng)景。有效解決傳統(tǒng)手段測(cè)量效率低、標(biāo)準(zhǔn)難統(tǒng)一的問(wèn)題,為科研、育種、種質(zhì)資源調(diào)查等提供便攜裝備與數(shù)據(jù)支持。

可見(jiàn)光成像可解析花朵花型(花朵直徑、周長(zhǎng)、花瓣尺寸、形狀等)、刺、葉、花萼等多部位形態(tài)特征,花朵、花瓣顏色(主色/次色、RHS比色)等指標(biāo),也可解析枝條、刺、花萼等多部位顏色形態(tài)特征。

智能識(shí)別樣品:內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,自動(dòng)進(jìn)行圖像預(yù)處理與識(shí)別計(jì)算,可自動(dòng)識(shí)別出樣品類(lèi)型(如花、果、葉),并計(jì)算對(duì)應(yīng)的表型解析結(jié)果。

高通量指標(biāo)解析:可在10秒內(nèi)解析樣品表型指標(biāo)。

智能識(shí)別樣品:內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法,自動(dòng)進(jìn)行圖像預(yù)處理與識(shí)別計(jì)算,可自動(dòng)識(shí)別出樣品類(lèi)型(如花、果、葉),并計(jì)算對(duì)應(yīng)的表型解析結(jié)果。

選區(qū)比色:可人工選取圖像區(qū)域,自動(dòng)識(shí)別該區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)和與RHS比色結(jié)果。

單品種數(shù)據(jù)對(duì)比:實(shí)現(xiàn)單品種花卉不同生長(zhǎng)階段或不同處理?xiàng)l件下的形態(tài)數(shù)據(jù)對(duì)比,直觀(guān)展示花卉的生長(zhǎng)變化趨勢(shì),為花卉栽培管理和品種改良提供決策支持。

多品種數(shù)據(jù)對(duì)比:對(duì)不同品種的花卉進(jìn)行快速解析和數(shù)據(jù)對(duì)比分析,包括形態(tài)指標(biāo)、顏色特征等,為花卉品種鑒定、分類(lèi)和育種研究提供科學(xué)依據(jù)。

近端植物表型采集分析系統(tǒng)

TP-plant-2D

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


近端植物表型采集分析系統(tǒng)是一款針對(duì)植物、種子、果實(shí)的二維表型成像分析系統(tǒng),具備全領(lǐng)域適用性,能為農(nóng)業(yè)科研、植物育種、園藝學(xué)、生態(tài)學(xué)等多領(lǐng)域提供*的表型采集與分析支持。系統(tǒng)配備頂部與側(cè)面雙視角2000萬(wàn)像素高清工業(yè)相機(jī),實(shí)現(xiàn)360°多視角成像,結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù),可一鍵自動(dòng)化提取多項(xiàng)關(guān)鍵表型指標(biāo),并自動(dòng)生成圖表、即時(shí)保存數(shù)據(jù),確??蒲薪Y(jié)果的高效性與準(zhǔn)確性。此外,系統(tǒng)支持個(gè)性化定制與擴(kuò)展,滿(mǎn)足多元科研需求。

多視角高清成像:頂部與側(cè)面雙視角設(shè)計(jì),2000萬(wàn)像素高清工業(yè)相機(jī),360°記錄植物形態(tài)與細(xì)節(jié)變化。

自動(dòng)化表型提?。?/strong>搭載圖像識(shí)別算法,一鍵提取植株株高、長(zhǎng)、寬、投影面積、周長(zhǎng)等形態(tài)指標(biāo),批量處理大幅提升科研效率。

可視化展示:提供2D/3D圖像展示,支持動(dòng)態(tài)模擬植物生長(zhǎng)過(guò)程

多模態(tài)成像:支持熱成像相機(jī)、葉綠素?zé)晒獬上衲K擴(kuò)展

采集覆蓋植物生長(zhǎng)全周期,從種子到果實(shí)的表型采集。

深度數(shù)據(jù)挖掘:支持?jǐn)?shù)據(jù)挖掘與建模,為育種改良、病蟲(chóng)害防控等提供科學(xué)依據(jù)。

人工氣候室植物表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

TP-PlantPhy

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


該表型檢測(cè)系統(tǒng)面向植物工廠(chǎng)內(nèi)植物表型采集,結(jié)合植物工廠(chǎng)硬件集成和系統(tǒng)控制,實(shí)現(xiàn)近距離成像和復(fù)雜光照背景的影像分析。系統(tǒng)基于CCM矩陣的顏色校正模塊,實(shí)現(xiàn)跨光照條件的圖像歸一化,并融合形態(tài)學(xué)分割與卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定位系統(tǒng),支持種子點(diǎn)智能生成及葉片分割,進(jìn)而同步提取植物形態(tài)學(xué)指標(biāo)(冠幅、株高、葉面積等)和顏色指標(biāo)(ExG、ExR)等,實(shí)現(xiàn)植株表型的多維度動(dòng)態(tài)解析,為作物育種篩選和精準(zhǔn)栽培提供量化決策依據(jù)。

可見(jiàn)光成像可解析株高、冠長(zhǎng)、冠寬、冠幅、冠高比、植株緊實(shí)度、卷葉程度、植株偏心率、植株圓度等不少于16個(gè)形態(tài)參數(shù),R/G/B顏色分量、RHS比色等不少于18個(gè)顏色參數(shù),平滑度、均勻性等不少于6個(gè)紋理參數(shù)。

多場(chǎng)景應(yīng)用:適用各種種子萌發(fā)、穴盤(pán)育苗、植物生長(zhǎng)過(guò)程連續(xù)表型監(jiān)測(cè)和動(dòng)態(tài)記錄。

結(jié)構(gòu)輕量化:裝備采用輕量化材料,易于拆卸和改裝。

植物高清成像:系統(tǒng)采用高分辨率RGB工業(yè)相機(jī),深度相機(jī)。

物聯(lián)網(wǎng)分布式作物表型長(zhǎng)時(shí)序動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

TP-WLW-BX1

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


物聯(lián)網(wǎng)分布式作物生長(zhǎng)時(shí)序動(dòng)態(tài)表型監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是一款長(zhǎng)期連續(xù)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)植株表型的田間固定式表型監(jiān)測(cè)設(shè)備,能夠捕捉植物表型在基因×環(huán)境互作下呈現(xiàn)時(shí)空動(dòng)態(tài)變化特點(diǎn),系統(tǒng)集成高分辨率相機(jī),并選配大氣溫濕度,土壤溫濕度以及GPS定位器等傳感器子模塊,可在采集田間植株表型圖片的同時(shí),同步采集地理信息、空氣溫/濕度以及土壤溫/濕度等環(huán)境參數(shù)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)植株冠層、器官尺度的株高動(dòng)態(tài)、葉色變化和開(kāi)花過(guò)程等關(guān)鍵目標(biāo)動(dòng)態(tài)追蹤和重要性狀動(dòng)態(tài)提取,可應(yīng)用于大規(guī)模高精度長(zhǎng)時(shí)序的種質(zhì)資源鑒定、精準(zhǔn)育種等領(lǐng)域。

可見(jiàn)光成像株高,葉面積指數(shù)(LAI),綠葉總面積,黃葉總面積,綠葉面積比,葉片衰老程度,穗葉分割、穗子計(jì)數(shù)、穗葉比等。

360°全視野采集:設(shè)備配備360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái),自動(dòng)旋轉(zhuǎn)采集,檢測(cè)設(shè)備周邊360°范圍內(nèi)的至少4個(gè)小區(qū)的植株動(dòng)態(tài)生長(zhǎng)狀態(tài)。

長(zhǎng)時(shí)間表型采集:無(wú)需有線(xiàn)電源供應(yīng),系統(tǒng)本身配備50W功率的雙層太陽(yáng)能電池板和50AH的鋰電池模組,可以在連續(xù)陰雨條件下維持3-5天的圖像持續(xù)采集。

可選組網(wǎng):可單臺(tái)運(yùn)行,或多臺(tái)組網(wǎng)同時(shí)進(jìn)行高清圖像采集。

環(huán)境數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):配備空氣溫濕度和土壤溫濕度傳感器,可獨(dú)立監(jiān)測(cè)設(shè)備周邊各小區(qū)空氣及土壤溫濕度。

關(guān)鍵算法配套:配套開(kāi)發(fā)水稻、小麥等作物多尺度表型提取算法,采集照片即時(shí)傳至配套服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的云端存儲(chǔ)、分析,原始圖像及提取的表型特征參數(shù)可隨時(shí)隨地下載至本地,供科研人員深入系統(tǒng)的分析。

環(huán)境參數(shù)采集:可測(cè)量GPS位置信息,土壤溫度/濕度,空氣溫度/濕度。

植物表型分析軟件(客戶(hù)端軟件)

TP-AI Pheno L

無(wú)人車(chē)式高通量植物表型采集分析平臺(tái)


植物表型分析軟件是一款功能*的植物表型分析軟件。它適配多種成像設(shè)備采集的圖像,涵蓋掃描儀、數(shù)碼相機(jī)等,適用于種子、葉片、花等各類(lèi)植物組織。系統(tǒng)功能豐富,能同時(shí)識(shí)別多類(lèi)型植物器官,自動(dòng)提取30余項(xiàng)顏色、紋理及形態(tài)指標(biāo),如長(zhǎng)、寬、周長(zhǎng)、面積、R、G、B分量、顏色等。用戶(hù)上傳圖片后,系統(tǒng)自動(dòng)完成識(shí)別、計(jì)算與可視化標(biāo)記,精準(zhǔn)勾勒目標(biāo)輪廓并編號(hào)。支持對(duì)比分析、平均統(tǒng)計(jì)、選區(qū)比色等,結(jié)果可導(dǎo)出。還能批量處理圖像,對(duì)接云平臺(tái)同步數(shù)據(jù)。此外,軟件具有開(kāi)放性,可定制個(gè)性化指標(biāo)與功能,適配Windows系統(tǒng),助力科研人員高效開(kāi)展植物研究。

適用多種成像設(shè)備:包括但不限于掃描儀、數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)、工業(yè)相機(jī)、單反相機(jī)采集的圖像等。

適用范圍:適用多種類(lèi)型的植物成像解析,包括不限于種子、葉片、花、果實(shí)、菌類(lèi)等。

表型分析:支持同時(shí)對(duì)花、果、葉、枝等不同類(lèi)型植物組織進(jìn)行識(shí)別分析,系統(tǒng)可自動(dòng)識(shí)別出目標(biāo)并計(jì)算相關(guān)表型指標(biāo),無(wú)需用戶(hù)分批分類(lèi)測(cè)量。

系統(tǒng)功能豐富涵蓋表型提取、數(shù)據(jù)分析、可視化標(biāo)記、對(duì)比分析、平均分析、種質(zhì)資源特征分析、選區(qū)比色、圖片標(biāo)注等多項(xiàng)功能,支持個(gè)性化指標(biāo)的升級(jí)擴(kuò)展,支持海量圖像批量分析。



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